行菩萨道要入众生心想，修自他相换。
别人说什么，不要有成见，
静静听他说什么、
感受他的感受、听他的心声，
用非常诚恳的心去聆听
——仁泽法师
菩萨和众生交往时要随时随处的自他相换，并不是受到了伤害，打坐时再入观去自他相换，那就太晚了。
生活中我们凡夫都是以自我为中心的，想着自己的感觉、私心、欲望，不去管别人想什么。他人跟你表达他的思想时，也没用心听，用自己的无明习气、分别念来听;或者听的是支言片语，把别人的话用自己的想法去理解，用自己的想象去想象，其实不是别人的意思，是你自己想出来的。也就是说他的话都是被你翻译过了的，以为听懂了，其实没听懂，不听别人说什么，只要求别人听你的。
为什么夫妻之间会吵架，朋友之间会打架?
人是无常的，昨天做一件事情是这么想的，今天做同样的事情可能是另外一种想法。打比方他昨天做了一件伤害你的事情，这件事情你不喜欢，看出他是自私的心，经过一个晚上他可能看了一个电影或者发生了一个什么事，惭愧心生起来了，第二天他又做这个事情，心态跟头一天的就不一样了，可能已经是想帮助或者利益你的心态了，但你总是认为对方就是那个样，不会变的。其实同样一件事情，昨天和今天，甚至前一个小时和后一个小时，心都是无常的，都是变化的，所以凡夫你怎么断定得了呢?
菩萨虽然也有自己的想法，但在倾听他人话语时放下自我，把自己的分别念、无明、执着，特别是对他的成见都放下。放下成见是很不容易的，人就是这样的，当有好的成见时候，他说坏话也往好处想，当有恶的成见时候，他说好话也往坏处想。
所以说行菩萨道要入众生心想，修自他相换。别人说什么，不要有成见，静静听他说什么、感受他的感受、听他的心声，用非常诚恳的心去聆听，就能听到他是真的或者假的，有多少成份在里面。把他的声音听清楚了，知道他现在的程度，用你的智慧、善巧的慢慢往好的方向引导。
菩萨以度众生为中心，以度众生为事业，所以任何时候都是在想办法怎么度众生，他有无我的智慧，任何时候都不以自我利益为中心。
所以我们和众生交往时所做的事情都是在布施、安忍、持戒，都是在利他，这样慢慢就养成了行菩提心的习气，这时候菩萨道就有点开始了，就有点像个菩萨的样子了。
